機械包裝設(shè)計

工業(yè)機器人的應(yīng)用：智能制造的推進，“機器換人”在制造業(yè)已是大勢所趨。工業(yè)機器人的運用范圍越來越廣泛，已經(jīng)成為引領(lǐng)工業(yè)4.0進程的動力，引進工業(yè)機器人技術(shù)可實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，提高生產(chǎn)效率。使用工業(yè)機器人操作具有很多優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在以下4個方面。

一般供應(yīng)商提供的小盒的包裝方式為360×360×350?mm的紙箱，內(nèi)小盒排列方式為2列×4層，每一箱重量大約15?kg。

自動上盒裝置的設(shè)計，在最大程度上降低人為干預(yù)的基礎(chǔ)上采用2臺工業(yè)機器人的方式。一臺工業(yè)機器人(ER30，中空臂，負載30?kg，水平臂展2?033?mm)，主要實現(xiàn)包裝紙箱的搬運以及開箱過程;另一臺工業(yè)機器人(ER16，中空臂，負載16?kg，水平臂展2?101?mm)主要實現(xiàn)每列小盒的搬運及上料過程。2臺機器人相互協(xié)調(diào)配合，完成整個上料過程。

機構(gòu)本體設(shè)計是指各零部件尺寸和零部件之間配合問題的設(shè)計，以及各元器件(包括電動機、傳感器、氣缸、吸盤等等)的選用和設(shè)計。原則上，各機械手的軌跡范圍不應(yīng)該相互重疊，如因機構(gòu)設(shè)計需求實在無法避免時，則應(yīng)該保證任意兩機械手不會在同一時間內(nèi)到達同一區(qū)域。

工件的上料通常是指將定向排列好的工件裝入加工機械夾具中的作業(yè)，是自動上料裝置中最為復雜的一環(huán)。本次上盒機構(gòu)的設(shè)計，關(guān)鍵在于根據(jù)紙盒的形狀、重量、特性及加工機械的夾具等選擇最適當?shù)纳虾蟹椒ā?/p>

由于該上盒裝置零部件較多，系統(tǒng)比較龐大，為了便于表達和理解，本文將對關(guān)鍵工位進行設(shè)計和敘述。本次設(shè)計中所夾持轉(zhuǎn)運的紙盒的上料是較為困難的。首先必須保證薄片紙盒能被有效、穩(wěn)定地夾持;其次還必須解決如何放料的問題。